树莓派使用Ubuntu官方的Ubuntu server 18会导致vcgencmd command not found，按照下面的步骤走即可解决
首先用su命令进入root用户模式下，接着执行
cd /tmp
git clone https://github.com/raspberrypi/userland.git
cd userland如果你使用的是32位OS，输入
./buildme如果是64位OS，则输入
./buildme --aarch64接着，在/opt/vc/bin目录下就有vcgencmd了。直接运行，可能导致报错：
./vcgencmd: error while loading shared libraries: libvchiq_arm.so: cannot open shared object file: No such file or directory
在root用户下执行：
echo "/opt/vc/lib" >> /etc/ld.so.conf
ldconfig即可。
如果需要，可以将/opt/vc/bin加入到环境变量PATH内。