ESXi对普通消费级显卡直通的支持度不是很好，高版本的内核和驱动可能造成直通失败或报错。折腾了一下午，看了大量教程，终于使用ESXi6.7成功将显卡直通给了Ubuntu。

0、硬件直通

左侧导航器-主机-管理，选项卡找到硬件，确保PCI设备中显卡的直通为活动。如果不是活动，点击上面的切换直通，并重新引导ESXi即可

1、ESXi打补丁

注册账号，登录到这里：产品补丁程序 - VMware Customer Connect，下载最新的补丁。如果之前没有注册过账号，下载前可能需要注册账号。注册账号的时候输入中国地址和邮编大概率会报错，可以改成美国的地址和邮编。邮箱填自己的就行

找个地方上传到ESXi任意的硬盘内

打开SSH

登录ssh，执行命令：

esxcli software vib update -d /vmfs/volumes/SSD1/ESXi670-201912001.zip

注意将/vmfs/volumes/SSD1/esxi670-201912001.zip中的SSD1换成你的存储设备名称，esxi670-201912001.zip换成你下载的补丁包名称

执行需要一定的时间，执行完毕后重启。

此外，你还需要确保宿主机bios的VT-d、Above 4G decoding、Memory mapped I/O above 4GB 或 PCI 64-bit resource handing above 4G处于enable状态。

2、ESXi创建虚拟机

Ubuntu尽量选择20.04。我下载的是ubuntu-20.04.6-live-server，内核版本为5.4.0-147-generic

创建虚拟机时这些配置需要改动：

预留全部内存

添加PCIe显卡设备

上方选项卡切换到虚拟机选项，引导选项中固件修改为EFI。如果你的独显直通给Windows10/11系统工作正常，而直通给Linux提示找不到设备，检查这里是否选择正确。如果之前是bios且已经安装好系统，则需要将其转成uefi，具体方法详见百度

选择高级-编辑配置

添加三个参数：

1. hypervisor.cpuid.v0值为FALSE

2. pciPassthru.use64bitMMIO值为TRUE

3. pciPassthru.64bitMMIOSizeGB值为24（这个数字填写2*GPU显存总量。例如我的3060显存12G，这里填写24即可）

OK，到这里可以保存并开机了，进入Ubuntu安装过程。

3、驱动安装

先执行lspci | grep VGA确保Ubuntu的pci设备中有显卡

ESXi不支持≥470的驱动，建议安装460和465版本的

465版本驱动下载点：Linux x64 (AMD64/EM64T) Display Driver | 465.24.02 | Linux 64-bit | NVIDIA

460版本驱动下载点：Linux x64 (AMD64/EM64T) Display Driver | 460.91.03 | Linux 64-bit | NVIDIA

下载run文件后su用户运行，一路回车即可

4、安装CUDA、cuDNN、libcudnn

安装前用nvidia-smi命令看看显卡是否正常识别，如果不识别，提示no device were found，可以用dmesg看看报什么错误，可以重启宿主机试试

如果正常识别，在这里下载CUDA：CUDA Toolkit 12.1 Update 1 Downloads | NVIDIA Developer

我使用的是CUDA11.3。下载run文件安装即可。注意，中间有个选择是否安装驱动的地方：

千万不要安装，千万不要安装，千万不要安装，否则显卡会不识别！！如果你已经不慎安装了，可以按照上述方法重新安装驱动，重启宿主机后方可。

在这里下载cuDNN：cuDNN Archive | NVIDIA Developer

我使用的是8.8.1.3版本。注意cuDNN和CUDA版本的对应关系，不要下错。下载deb文件后使用dpkg -i安装即可

在这里下载libcudnn(解决libcudnn.so.8找不到的问题)：Index of /compute/cuda/repos (nvidia.cn)

我使用的是：https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64/libcudnn8_8.2.1.32-1+cuda11.3_amd64.deb

下载后使用dpkg -i安装即可。